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可传统的工业机械臂由于机身太重、对自主移动机器人的负载太大、臂展刚性太大、安全性达不到保证等缘故,并不适用于作为复合机器人的“手”,于是便想到了用协作机器人代替工业机械臂来充当这只“手”。
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协作机器人相较于传统的工业机械臂虽然负载会小很多,但价格低廉,使用方便,更重要的是它们的适应性很强,更灵活且安全性高,与发展了几十年的工业机器人相比,它可以直接与生产现场工作人员协同合作,确保安全性基础上提升自动化程度及工作效率。UR、非夕、遨博、艾利特等大批国内外知名的协作机器人品牌也应运而生。
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